基于LQR最优控制算法的自动车道保持

摘要：

研究基于线性二次调节器（LQR）最优控制算法的自动车道保持技术，并通过仿真展示给出的控制算法的有效性。

关键词：车道保持、车辆横向动力学、LQR最优控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：浙江省教育厅科研项目Y201432200

在线出版日期：2016-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100