基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计

摘要：

针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式，基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统，采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控，结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的，实现了机器人的精确取料与搬运。

关键词：PLC、搬运机器人、逻辑控制器、数据监控

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省公益项目2013C3110；浙江省教育厅科研项目Y201330000

在线出版日期：2015-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40