基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计

摘要：

介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.

关键词：智能车、PID控制、单片机、交变磁场

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18