基于有限元的3UPS-PU并联机构关键件分析

摘要：

以采样封装专项实验平台3 UPS-PU并联机构为研究目标,剖析了机构的结构和其关键件U4十字铰.运用ANSYS Workbench有限元分析软件,构建了U4十字铰基于有限元的分析模型.通过对U4十字铰的静力学分析,得到应力和应变的分布情状,验证了U4十字铰承受载荷的能力.通过对U4十字铰两种状况(有预应力、无预应力)的模态分析,获得U4十字铰的固有频率值和振型图,探究了U4十字铰的固有频率值和振型在该机构运动过程中对动态特性的影响.这些对3 UPS-PU并联机构关键件U4十字铰的结构优化设计具有重要意义,同时也适用于类似结构的分析.

关键词：3UPS-PU并联机构、U4十字铰、ANSYSWorkbench、静力学分析

分类号：TH114

资助基金：校级特色高水平培育建设项目"数控设备应用与维护"

在线出版日期：2020-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：224-227