一种基于RBF神经网络的雷达稳定转台复合控制方法

摘要：

舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性.在保证控制精度及系统平稳性方面,传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难以得到完全理想的控制效果.对此提出了采用RBF神经网络和传统PID相结合的控制方法,利用RBF神经网络自学习能力对PID控制参数进行在线整定.将该方法应用于某两轴稳定雷达转台控制系统进行仿真验证,结果表明能取得很好的控制效果.

关键词：PID控制、RBF神经网络、伺服控制、雷达稳定转台

所属期刊栏目：39

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2019-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65