六点支撑自动调平系统关键技术研究

摘要：

对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论.列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则.重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并通过设计实例归纳了撑腿在自动调平过程中伸长量的计算方法.对自动调平系统中的关键技术如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结.

关键词：车载自动调平系统、六点支撑、静不定、虚腿

所属期刊栏目：36

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：60-63