一种改进的机动目标跟踪算法

摘要：

Singer模型是一种全局统计模型,它考虑了目标所有机动变化的可能性,适合于各种情况和各种类型的机动.由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小,所以其跟踪精度不高.UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点,采用UT变换,最后获得滤波值基于状态方程的更新,有效解决了传统Singer模型存在的问题,提高了其跟踪精度.通过仿真试验证实了该算法是有效的.

关键词：多传感器、数据融合、机动目标跟踪、UKF-Singer算法

分类号：TN957.52

在线出版日期：2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56