多角度探测模式下结合Hough变换与SVR的墙后目标定位算法
多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响.针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法.该文首先设计了一种多视角融合穿墙目标探测模型框架,通过获取不同视角下的目标位置来提供辅助估计墙体参数信息;其次,结合差分进化算法和切比雪夫插值多项式提出了一种目标瞬时频率曲线的高精度提取和估计算法;最后,利用估计的墙体参数信息,提出了一种基于BP神经网络的目标运动轨迹补偿算法,抑制了障碍物对目标定位结果的扭曲影响,实现了对墙后目标的精确定位.实验结果表明,相较于传统的短时傅里叶方法,该文所述方法可以准确提取时频混叠区域的目标瞬时频率曲线并减小墙体造成的影响,从而实现墙后多目标的准确定位,整体定位精度提升了约85%.
多普勒穿墙雷达、目标定位、Hough变换、切比雪夫多项式、运动轨迹补偿
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TN957.52
2024-10-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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