机器人心脏手术进展

摘要：

随着医学科学技术的发展,微创外科技术在心脏外科得到越来越广泛的应用.腔镜技术是其中的典型代表,与传统手术相比,腔镜手术具有创伤小,恢复快等优点;但腔镜手术也存在协调性和灵活性较差,精细解剖困难等不足,机器人手术系统的发展,有望在微创手术领域克服腔镜手术的不足.手术室机器人研发的初衷,是美国航空航天局(NASA)和美国军方为了解决远程医疗和战地医疗的难题.手术机器人发展至今,一共经历了三代产品:早期的简单持镜机器人(AESOP),早期的手术操作机器人(ZEUS)以及第三代的达芬奇手术机器人系统(da Vinci Surgical System).2007年通过美国FDA市场认证后,达芬奇成为了世界上首套正式应用于临床的手术机器人系统.

关键词：机器人心脏手术、进展

所属期刊栏目：24

分类号：R54;R32

在线出版日期：2016-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23