机器人在普通外科的应用进展

摘要：

@@ 一、机器人技术的发展概况
手术机器人的灵感来源于工业机器人的成功应用,1985年工业机器人Puma首次被用于神经外科的定位取样.经历最初的内镜光学定位外科机器人系统(AESOP)、辅助手术操作的宙斯(Zeus)机器人的发展后,结合美国航天航空局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统(da Vinci Surgical System,DVSS)于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等多项先进技术,为微创外科提供了一个全新、高效、精准的操作平台,并于2000年被美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准应用于临床.

关键词：机器人、微创外科、普通外科

所属期刊栏目：22

分类号：R608

在线出版日期：2014-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34