期刊专题

10.3969/j.issn.1671-4695.2020.14.017

国产"天玑"骨科机器人辅助微创椎弓根钉置入的新技术报道

引用
目的 介绍一种基于"天玑"骨科机器人辅助椎弓根置入新技术,评价其安全性及有效性.方法 以1例48岁男性外伤致椎体压缩骨折(L 2)为例,介绍一种基于术中三维扫描定位的"天玑"骨科机器人辅助"精准"椎弓根钉置入手术.主要包括4个步骤:①患者手术台上俯卧位,采用C型臂X线机环形扫描采集数据;②机器人操作平台规划椎弓根螺钉(利用采集椎体三维数据信息,在操作平台上进行模拟椎弓根钉置入位置、角度及方向);③椎弓根导针置入并验证(按照手术中规划进行椎弓根导针置入、术中X线透视,确认导针进针点及方向);④椎弓根螺钉置入(椎弓根导针位置满意后将椎弓根螺钉依次置入,并最后验证),对手术时间、出血量、术中透视次数、手术并发症进行记录,并对术后影像检查X线透视及CT结果 进行分析.结果本次手术共耗时160 min,术中进行1次C型臂X线机环扫、9次X线透视;出血量约为20 ml,无任何手术并发症;术后第2天可以下地行走;术后X线检查及CT提示:椎弓根螺钉置入位置满意.结论 国产"天玑"骨科机器人辅助脊柱椎弓根钉置入是一种新的精准、微创的手术方案.

微创、脊柱、椎弓根钉固定、骨科机器人、辅助、新技术

19

北京市科技计划课题"首都市民健康培育"编号:Z181100001718078

2020-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

1514-1518

暂无封面信息
查看本期封面目录

临床和实验医学杂志

1671-4695

11-4749/R

19

2020,19(14)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn