连续搅拌釜式反应器的自耦比例-积分-微分控制

摘要：

针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分(auto-coupling proportional-integral-differential,ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.

关键词：连续搅拌釜式反应器、不确定非线性系统、自耦PID控制、鲁棒稳定性、抗扰动鲁棒性

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TP311.5;TM351

资助基金：国家自然科学基金;湖南省教育厅重点项目;湖南省教育厅重点项目;长沙理工大学研究生科研创新项目

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1065-1070