具有积分测量和时延的离散线性变参数系统故障与状态估计

摘要：

故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性,因此受到越来越多的关注.目前,关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分.本文针对具有积分测量和时延的线性变参数(LPV)系统,提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法.首先,系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态,得到广义离散LPV系统.其次,给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H∞稳定的.然后,将系统状态、执行器和传感器故障的同时估计转化为矩阵不等式的求解问题,给出了观测器待设计矩阵的计算过程.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：观测器;积分测量;故障估计;广义LPV系统

所属期刊栏目：38

资助基金：国家自然科学基金项目;山东省自然科学基金项目

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：587-594