基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定

摘要：

工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿.针对系统存在时滞的特点,本文提出改进Smith预估器结构,提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性.在此基础上,本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法.首先根据最优参数选取准则确定预估器模型,然后在等效模型框架下采用定量反馈理论整定自抗扰控制器参数,确保控制系统达到预期性能指标.在仿真实验中,将所提出方法与几种常见时滞系统控制方法进行比较,通过设定值跟踪、抗扰及蒙特卡罗实验验证了所提出方法具有良好抗扰能力与鲁棒性.

关键词：时滞系统;自抗扰控制;改进Smith预估器;定量反馈理论;参数整定

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资助基金：国家自然科学基金项目;江苏省六大人才高峰项目;江苏省高等学校自然科学研究重大项目;南通市基础科学研究项目

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：578-586