用PID控制近似线性自抗扰控制

摘要：

线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法,很多文献表明PID可以转化为LADRC,那么LADRC能否近似为PID,并且近似效果如何,目前没有确定的答案.本文首先证明LADRC的积分作用实际上包含在扰动的估计及补偿里,说明了二阶LADRC和PID的关系.然后根据LADRC阶数的不同,本文提出了实际PID+n阶超前环节的策略近似各阶LADRC.通过仿真实例,说明二阶和三阶LADRC和转化后的PID具有相似的抗干扰性能,但更高阶的LADRC转换得到的PID控制效果不如LADRC.因此,LADRC是PID控制在工业过程控制中的推广,具有更多的应用前景.

关键词：线性自抗扰控制、PID控制、频域近似法、超前环节

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金项目61573138

在线出版日期：2020-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1781-1789