基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制

摘要：

本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法.基于二维系统理论,将迭代学习过程转化为等价二维Roesser系统.构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了系统渐近稳定的充分条件,进一步得到了控制器增益的求取方法.最后仿真结果验证了提出的事件触发机制的有效性.

关键词：二维系统、迭代学习、事件触发、鲁棒控制

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金项目;河南省高校科技创新团队项目;河南理工大学创新型科技团队项目;河南省创新型科技团队项目

在线出版日期：2020-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1701-1708