基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制

摘要：

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件,并给出模糊采样控制器设计方法.最后,通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.

关键词：T—S模糊模型、非线性系统、采样控制、Lyapunov泛函、鲁棒镇定

所属期刊栏目：37

资助基金：国家自然科学基金项目;湖南省自然科学基金项目;湖南电气职业技术学院自科科学基金项目

在线出版日期：2020-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1601-1610