离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计

摘要：

对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T-S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T-S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转换的方法,对系统的滞后状态进行变换,从而将时变时滞的不确定性从原系统中分离出.根据转换后的仅含定常时滞和具有有界误差范数的两个子系统,利用时滞依赖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函方法推导出了使系统渐近稳定并具有广义耗散性能的充分条件.接着,设计了保证闭环系统渐近稳定并具有广义耗散性能指标的状态反馈控制器.最后由数值仿真验证了设计方法的有效性.

关键词：离散控制系统、T-S模型、区间二型模糊系统、广义耗散性能、模型转换、时滞

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分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61673149;浙江省重点自然科学基金项目LZ12F03001

在线出版日期：2018-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1293-1301