多模型混合H∞型鲁棒控制

摘要：

基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H∞理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得到的子区间建立子模型,从而获得多模型集.然后依据理论设计子模型鲁棒控制器,具有良好的抗干扰性,并能有效地减少子模型数量;其次,针对各鲁棒控制器,设计混合信号实现混合输出,可以很好地解决切换多模型控制中存在的持续切换问题.最后,对本文所提方法进行仿真和聚合釜温度系统的应用研究,结果表明当被控对象参数存在不确定性和存在输入扰动的时候,该方法可以在较少子模型数量的前提下保证系统具有良好的鲁棒性.

关键词：多模型、混合、H∞理论、鲁棒性、聚合釜

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61673268;国家自然科学基金面上项目21376077;国家自然科学基金优秀青年基金项目61422303;上海市“科技创新行动计划”研发平台建设项目13DZ2295300;上海市自然科学基金项目14ZR1421800;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金项目PAL-N201404

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1074-1082