多智能体系统的事件驱动控制

摘要：

近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向.

关键词：多智能体系统、事件驱动控制、一致性、Zeno行为

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61751301,61533001;山东省自然科学基金项目ZR2018BF019

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：1051-1065