热连轧活套系统的自抗扰控制

摘要：

鉴于热连轧活套系统的典型特性:多变量、非线性和强耦合,使其控制相对复杂.采用角变化法得出张力力矩表达式,并通过对活套套量和张力力矩关系式进行增量化,得出活套系统数学模型.采用自抗扰控制技术,应用扩张状态观测器实时估计扰动,将活套套量和张力的耦合归结于对系统的"总扰动"的一部分进行估计并给予补偿.仿真表明,相比于PID控制算法,此算法具有可行性和有效性.

关键词：活套系统、机理建模、自抗扰控制、解耦

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金FRF-BR-15-066A,FRF-BD-16-005A;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题20160103;北京市重点学科共建项目XK100080537资助.Supported by the Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesFRF-BR-15-066A,FRF-BD-16-005A;the Research Funds for the State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems20160103;Beijing Key Disciplines to Build ProjectsXK100080537

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：407-413