离散Lipschitz非线性系统状态和未知输入估计

摘要：

针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估计系统状态和未知输入之目的.分析了残差系统的观测性和稳定性,利用H∞实现该观测器对时变未知输入的有效估计;其次,将观测器增益矩阵的求解转化为求解线性矩阵不等式的形式;进一步地,基于系统状态扩展方法,将所提方法推广至同时含有未知输入和可测噪声的系统;最后,通过两个仿真算例说明了所提方法的正确性和有效性.

关键词：状态估计、未知输入估计、可测噪声估计、比例积分观测器

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61703296,51375323,51477109;苏州科技大学科研基金项目XKQ201610;河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目KG2016-18资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China61703296,51375323,51477109;the Research Foundation of Suzhou University of Science and TechnologyXKQ201610;the Key Laboratory of Control Engineering of Henan Province,Henan Polytechnic UniversityKG2016-18

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：375-381