振动与力加载耦合的电液伺服控制

摘要：

振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.

关键词：电液伺服控制、振动与力加载耦合、干扰观测器、前馈逆模型、传递函数辨识

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51575511;国家重点基础研究发展计划项目"973"计划2014CB049404;长江学者和创新团队发展计划项目IRT 16R68;江苏高校优势学科建设工程项目资助. Supported by National Natural Science Foundation of China51575511;National Basic Research and Development '973' Program of China2014CB049404;Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University PCSIRTIRT 16R68;Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：921-930