区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制

摘要：

研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方法,给出了系统满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了时延区间划分个数与系统状态指数衰减率的定量关系.该方法有效降低了系统设计的保守性,一定程度上减少了系统状态收敛的时间.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：网络控制系统、时变时延、切换系统、平均驻留时间、稳定

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104027, 61573263资助. Supported by National Natural Science Foundation of China 61104027, 61573263

在线出版日期：2017-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：912-920