多无人船通信网络拓扑优化控制算法

摘要：

为构建有效、可靠的多无人船网络拓扑结构,本文提出一种基于改进粒子群优化的多无人船网络拓扑优化控制算法.该算法通过综合考虑网络连通度、链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本构建多无人船网络拓扑优化模型.为确保模型与应用对象的适配性,重点分析海上无线电波的传播特性,并在此基础上,完成链路通信质量、网络连接收益和网络连接成本的表征.为获得模型的全局最优解,加快模型的收敛速度,在粒子群优化算法的迭代寻优过程中,借鉴电磁场中带电粒子间的相互作用,利用粒子的电荷量动态自适应调整算法的控制参数,当粒子种群多样性小于给定的阈值时,将粒子种群中适应度值最小的粒子作为扰动粒子,引导粒子向未搜索区域移动,克服算法的早熟收敛.仿真结果证明了该算法的有效性.

关键词：无人船、拓扑优化、电波传播、类电磁机制、粒子群优化

所属期刊栏目：33

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：国家国际科技合作专项2015DFR10510;国家自然科学基金项目61562018;海南省高等学校科学研究项目HNKY2014-04资助.Supported by International S&T Cooperation Projects of China2015DFR10510;National Natural Science Foundation of China61562018;Scientific Research Program of the Higher Education Institutions of Hainan Province,ChinaHNKY2014-04

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1639-1649