势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析

摘要：

研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli, CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture, GM)实现的收敛性问题。证明在线性高斯条件下,若GM–CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器。并且证明在弱非线性条件下, GM–CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼(ex-tended Kalman, EK)滤波近似实现—–EK–GM–CBMeMBer滤波器,若每个高斯项的协方差足够小,也一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器。本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器GM实现的收敛结果,以完善CBMe-MBer滤波器对多目标跟踪的理论研究。

关键词：多目标跟踪、随机有限集、多伯努利、高斯混合、收敛性分析

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划“973”计划2013CB329405;国家自然科学基金创新研究群体项目61221063;国家自然科学基金项目61573271,61473217,61370037

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1405-1411