一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定

摘要：

本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题。通过引入辅助积分系统和构造合适的Lyapunov-Krosovskii泛函，提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器，所提控制方法无需时滞的任何先验知识。利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点，且所有闭环信号全局有界。一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性。

关键词：非仿射系统、非线性系统、时滞、动态状态反馈、反推法、Lyapunov-Krosovskii泛函

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目U1433118,51405156,61572185;湖南省教育厅科研项目15C0549;湖南科技大学博士科研启动基金项目E51515

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：923-928