一类非线性系统镇定问题的分层控制方法

摘要：

通过利用分层控制设计方法，研究了一类仿射非线性系统的镇定问题。为了镇定这类系统，分层方法构建了一个简单的抽象系统，然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律。最后，一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性。

关键词：分层控制、仿射非线性系统、抽象系统、渐近稳定

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273090,61333008

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：787-792