离线优化在线查表的双层结构预测控制

摘要：

双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制，计算复杂度较大，难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案。首先采用枚举方式离线计算稳态优化值，然后通过在线查表得到实时优化值。当在线查表不可行时，通过查找距离该查表点最近的多个可查表点，以距离作为加权系数，近似计算最优稳态目标值。最后，通过性能分析和仿真实验证明了本文提出的该方法有效的降低了计算复杂度，减少了计算时间。

关键词：离线优化、模型预测控制、双层结构、稳态优化、计算复杂度

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划“863”计划2014AA041802;国家自然科学基金61374112;工信部智能制造综合标准化试验验证项目;中国科学院网络化控制系统重点实验室基金WLHKZ2014010

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：735-744