网络化系统周期信号的跟踪

摘要：

研究线性时不变、单变量、离散网络化系统对周期信号的跟踪问题.与现有文献考虑的参考输入信号大都为常见的能量信号所不同的是,本文参考输入信号是离散时间周期方波功率信号.相应地,研究系统对基于功率谱的参考输入信号功率的响应,系统的跟踪性能通过输入信号与受控对象输出之差的功率来衡量,而最优跟踪性能采用跟踪误差的平均功率来度量.考虑的网络化控制系统仅上行通道存在丢包误差的影响,把丢包过程看作两个信号的合成,一是确定性信号,二是随机过程,进而丢包误差描述为源信号和白噪声之间乘积.根据被控对象和随机过程的性质,采用Parseval等式、维纳-辛钦定理和范数矩阵理论得到该系统跟踪性能极限的下界表达式.仿真结果表明,所设计的控制器能实现对周期信号的有效跟踪,进而验证了结论的正确性.

关键词：丢包、周期方波信号、功率谱、跟踪性能极限、网络化控制系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273109;广东第二师范学院教授博士科研专项经费项目2014ARF25;广东省科技计划项目2016A010106007,2014A090906010;华南理工大学中央高校基本科研业务费2015ZZ026;河南省高等学校重点科研项目16A120005;河南师范大学博士科研启动经费5101019170158资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61273109;Appropriative Researching Fund for Professors and Doctors,Guangdong University of Education2014ARF25;Science and Technology Planning Project of Guangdong Province,China2016A010106007,2014A090906010;Fundamental Research Funds for the Central Universities of South China University of Technology2015ZZ026;Key Scientific Research Project of Universities and Colleges in Henan16A120005;Foundation for Ph.D of Henan Normal University,China5101019170158

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：685-693