线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性

摘要：

针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得至H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.

关键词：自抗扰控制、参数不确定性、鲁棒稳定性、H∞、奈奎斯特图

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61403030资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 61403030

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：662-668