输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计

摘要：

针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunovfunction,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.

关键词：迟滞、Bouc-Wen模型、输出受限、障碍Lyapunov函数(BLF)、反步控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273184,61540034;长江学者和创新团队发展计划项目IRT13097;浙江省自然科学基金项目LY15F030022,LZ15F030005;浙江理工大学“521”人才培养计划项目资助.Supported by National Science Foundation of China61273184,61540034;Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in UniversityIRT13097;Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of ChinaLY15F030022,LZ15F030005;"521" Talent Project of Zhejiang Sci-Tech University

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：608-612