通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究

摘要：

本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一致性,并给出了相应的时滞依赖Markov切换控制器设计新方法.本文所提的控制策略不仅保证系统一致性目标,而且能显著减少通信数据传输量并降低控制器计算负担.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.

关键词：事件驱动、渐近一致性、多智能体系统、通信延时、数据丢包

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：Key Project of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality14JC1402200, 15JC1401900;National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project2012YQ15008703;National Science Foundation of China61473182;Shanghai Rising-Star Program13QA1401600

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1208-1218