带不确定量测和未知虚警概率的粒子滤波器

摘要：

为了解决带不确定量测和未知虚警概率的非线性非高斯系统状态估计问题,本文提出了一种新的粒子滤波方法,利用随机不确定量测模型来更新粒子和权值,并基于极大似然准则来辨识未知的虚警概率.本文所提出的带不确定量测和已知虚警概率的粒子滤波方法与现有标准的粒子滤波方法具有几乎一致的计算复杂度,但是更适合用于处理带不确定量测的非线性非高斯系统状态估计问题.此外,在状态转移密度函数被选择为建议密度函数时,本文证明了基于所提出的虚警概率辨识方法的极大似然估计唯一,从而为精确辨识虚警概率提供了理论保证.单变量非平稳增长模型和纯方位跟踪的数值仿真验证了所提出粒子滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性.

关键词：不确定量测、虚警概率、粒子滤波器、非线性滤波、极大似然估计

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61201409,61371173;中国博士后科学基金项目2013M530147,2014T70309;黑龙江省博士后基金项目LBH-Z13052,LBH-TZ0505;哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金项目HEUCFQ20150407资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61201409,61371173;China Postdoctoral Science Foundation2013M530147,2014T70309;Heilongjiang Postdoctoral FundLBH-Z13052,LBH-TZ0505;the Fundamental Research Funds for the Central Universities of Harbin Engineering UniversityHEUCFQ20150407

在线出版日期：2015-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1012-1022