翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法

摘要：

本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性.

关键词：翼伞、轨迹优化、时间尺度变换、参数化、优化、灵敏度分析

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目“863”计划2012AA041701;国家自然科学基金项目61473253;赛博CYBER协同创新中心项目资助.Supported by National High Technology Research and Development Program of China ‘863’Plan2012AA041701;National Science Foundation of China61473253;Innovation Joint Research Center for Cyber-Physical-Society System

在线出版日期：2015-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1003-1011