含正反馈振动主动控制系统的混合自适应控制

摘要：

对于存在结构正反馈的振动主动控制系统,传统的基于有限冲击响应的自适应前馈控制器设计方法难以同时保证控制系统稳定与良好的控制性能.本文在分析正反馈对前馈控制系统影响的基础上,基于无限冲击响应控制器设计模式,提出一种结合前馈自适应控制器和反馈自适应控制器的混合自适应振动主动控制方法.其中前馈自适应控制器采用参考传感器采集到的扰动相关信号作为参考信号,反馈自适应控制器通过构建扰动的估计量作为参考信号,控制器参数更新采用Landau参数递推算法.以一典型的具有固有正反馈性质的机械振动系统为控制对象,给出了该混合自适应控制算法的详细推导过程以及稳定性和收敛性分析过程,得到了算法稳定与收敛的严格正实条件以及相应放松严格正实条件的要求.在此基础上,通过构建实时振动主动控制实验平台,针对多种振动扰动开展对比实验分析.相关实验结果验证了本文提出的混合自适应振动主动控制方法的可行性和有效性.

关键词：振动主动控制、自适应控制、混合控制、前馈控制、反馈控制、结构正反馈

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目90716027,51175319;上海市教育委员会科研创新重点项目13ZZ075资助.Supported by National Natural Science Foundation of China90716027,51175319;Key Program of Shanghai Municipal Education Commission13ZZ075

在线出版日期：2015-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：978-984