具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统

摘要：

为探索认知机理、模拟认知机能进而提高机器人的认知及智能水平,提出了一种具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统.该系统以复现感觉运动系统的方式重现了生物的运动神经认知,实现了从感知到运动的映射关系,同时借鉴了斯金纳的操作条件反射理论,使得该系统具有操作条件反射机能,遵从“刺激-反应-强化”的逻辑形成了感知与运动之间的闭环系统.为验证系统的正确有效性,复现了行为心理学及《控制论》中的两个经典实验.对比实验结果证明,本系统成功地模拟了生物感觉运动系统,使机器人具有类似生物的自学习能力,能自主的认知环境,实现对环境的自适应.

关键词：感觉运动系统、操作条件反射、斯金纳鸽子实验、维纳虫、认知机器人学、神经网络

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京高等学校青年英才计划项目YETP1610;国家自然科学基金项目61075110,61375086;北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目KZ201210005001;国家重点基础研究发展计划973计划项目2012CB720000;高等学校博士学科点专项科研基金课题20101103110007资助.Supported by Beijing Universities Young Talent PlanYETP1610;National Natural Science Foundation of China61075110,61375086;Key Project of S&T Plan of Beijing Municipal Commission of EducationKZ201210005001;National Basic Research Program of China 973Program2012CB720000;Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education20101103110007

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：674-681