最优控制L1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用

摘要：

为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.

关键词：重装空投、最优控制、L1自适应

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60904038;航空科学基金项目20141396012;中国博士后科学基金2014M562629资助.Supported by National Natural Science Foundation of China60904038;Aviation Science Foundation of China20141396012;Postdoctoral Science Foundation of China2014M562629

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：598-606