鲁棒稳定性对最优二次型控制设计的约束

摘要：

高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器(LQR)最优控制设计方法.根据卡尔曼等式和小增益定理,给出了系统的鲁棒稳定性对控制器设计参数的约束条件,以及鲁棒稳定裕量与二次最优性能指标参数的定量关系.最后通过MATLAB仿真和实际系统实验,验证了控制器的有效性.

关键词：伺服系统、内模原理、LQR最优控制、鲁棒稳定性、卡尔曼等式

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273109,61104219;广东省教育厅育苗项目LYM11010资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61273109,61104219;Foundation for Distinguished Young Talents in Higher Education of Guangdong,ChinaLYM11010

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：591-597