纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器

摘要：

考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.

关键词：多目标跟踪、距离参数化、随机有限集、新生强度、纯方位

所属期刊栏目：32

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2013CB329405;国家自然科学基金创新研究群体项目61221063;国家自然科学基金项目61370037,61473217,61005026;甘肃省高等学校科研项目2014A-035资助.Supported by National Key Basic Research Program of China 973 Program2013CB329405;Foundation for Innovative Research Groups of National Natural Science Foundation of China61221063;National Natural Science Foundation of China61370037,61473217,61005026;Foundation of Higher Education of Gansu Province,China2014A-035

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：579-590