网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法

摘要：

针对二分图网络结构下的不敏感系统的可控性比较差的问题,本文提出了带有区域控制的分布式模型预测控制方法.该方法首先利用分支定界法对分布式控制系统结构进行最优设计;然后,结合区域控制提高控制系统的动态性能指标;最后,依据回路之间的关联性的强弱选择每个回路的控制方式(精确控制或区域控制).仿真结果显示带有区域控制的分布式预测控制系统的调节时间比没有带区域控制的分布式控制系统明显缩短;同时,通过对回路控制方式的选择增加了精确控制的智能体数量.仿真结果证明了利用分布式区域预测控制方法可以提高系统的容错性,通过对系统的可控性和关联性进行分析,可以在精确控制和区域控制之间寻找到最优组合,从而达到快速精确的控制效果.

关键词：分布式控制系统、可控性、区域控制、条件数、不敏感系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61374112;国家高技术研究发展计划“863”计划项目2014AA041802;中国科学院重点部署项目KGZD-EW-302;中国博士后科学基金项目2013M530953资助.Supported by National Nature Science Foundation of China61374112;National High Technology Research and Development Program "863"Program of China2014AA041802;Key Research Program of the Chinese Academy of SciencesKGZD-EW-302;China Postdoctoral Science Foundation2013M530953

在线出版日期：2015-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：504-512