随机马尔科夫跳跃系统有限时间控制

摘要：

研究了转移概率部分信息未知的随机马尔科夫跳跃系统的有限时间控制问题.首先,介绍了有限时间随机稳定性与随机镇定性的概念;然后,利用矩阵变换、数学期望以及Gronwall不等式等方法,给出了系统为有限时间随机稳定的判定准则.利用上述结果,得出了系统状态输出反馈随机镇定的充分条件;进一步,考虑到实际工程中系统状态的不完全可测性,给出了保证系统有限时间随机镇定的动态输出反馈控制器设计方式,并求得了此控制器存在的判定条件.最后,用一个数值算例说明了控制器设计方法的有效性.

关键词：有限时间稳定性、马尔科夫跳跃、转移概率部分未知

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61174078;山东省“泰山学者”项目,山东科技大学科研创新团队项目2011KYTD105资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61174078;Research Fund for the Taishan Scholar Project of Shandong Province of China and Shandong University of Science and Technology Research Fund2011KYTD105

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：334-340