基于Volterra模型的预测控制及应用

摘要：

由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭代计算预测控制器法计算量大,且不便于处理控制约束.非线性模型预测控制求解是典型的非线性规划问题,序列二次规划(sequential quadratic program,SQP)算法是求解非线性规划问题常用方法之一.针对Volterra非线性模型预测控制求解问题,本文将滤子法与一种信赖域SQP算法相结合,提出一种改进SQP算法用于基于非线性Volterra模型的带控制约束的多步预测控制求解,并分析了所提方法的收敛性.工业实例仿真结果证实了所提方法的可行性与有效性.

关键词：Volterra模型、滤子法、序列二次规划(SQP)、非线性、模型预测控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60974065;国家“863”计划项目2009AA04Z135;中央高校基本科研业务费项目YS1404资助.Supported by National Natural Science Foundation of China60974065;National High Technology Research and Development Program of China "863" Program2009AA04Z135;Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesYS1404

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：312-319