智能制造装备视觉检测控制方法综述

摘要：

为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足,本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检测、视觉伺服与优化控制等关键核心技术,进行了总结和阐述.然后提出了视觉检测控制系统设计的一般原理,并结合3种典型装备,对其具体应用进行详细说明.最后根据智能制造装备不断增长的高可靠性、智能化、高速高精度作业等需求,探讨了视觉检测控制技术所面临的新问题和新挑战,

关键词：智能制造装备、机器视觉、视觉伺服、工业图像处理

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60835004;国家“863”计划项目2007AA04Z244资助.Supported by State Key Program of National Natural Science Foundation of China60835004;National High Technology Research and Development Program of China "863" Plan2007AA04Z244

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：273-286