基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性.
模型预测转矩控制、永磁同步电机、无速度传感器、滑模变结构模型参考自适应观测器
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TP272(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61463025资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 61463025
2015-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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