基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析

摘要：

自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.

关键词：自抗扰控制器、最小拍观测器、数字控制、复合控制系统、频域分析

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104082资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 61104082

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34