一类不确定非线性系统的预定性能自适应控制

摘要：

本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭环系统所有信号有界.

关键词：非线性系统、反推设计、预定性能、障碍型Lyapunov函数

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：“教育部”创新团队发展计划资助项目IRT1242

在线出版日期：2014-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1123-1127