结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计

摘要：

针对智能材料执行器中非平滑、多映射的迟滞非线性,采用Bouc-Wen模型描述迟滞,并提出了一种基于误差变换的反步控制器设计方案.首先利用Bouc-Wen模型中的变量特性,通过预设性能函数,将误差约束在预设范围内.然后通过误差变换,将一个对输出误差存在约束的跟踪问题转化为一个无约束的镇定问题.最后利用反步控制法设计迟滞系统的控制器,该控制方法保证期望的跟踪精度,并能将误差限定在设定范围内且满足预设性能,提高了系统的暂态和稳态性能.仿真结果表明设计方法的有效性.

关键词：迟滞、Bouc-Wen模型、误差变换、反步

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273184;长江学者和创新团队发展计划资助项目IRT13097;浙江理工大学521人才培养计划资助项目

在线出版日期：2014-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1094-1098