分布式非线性控制的回路小增益方法

摘要：

近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.

关键词：分布式控制、非线性动力学、不确定性、回路小增益定理

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374042;美国国家科学基金资助项目ECCS-1230040

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：890-900