伺服系统的反馈控制设计研究综述

摘要：

伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法.

关键词：伺服系统、系统建模、算法设计、高频谐振、带宽约束、干扰抑制、伺服误差、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目60834003;国家自然科学基金资助项目61273109;中国电子科技集团公司第五十四研究所新技术研究高校合作资助项目K1128006,K1260005

在线出版日期：2014-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：545-559